O principal objetivo do Ago é fazer as crianças se divertirem. Para ser feliz é preciso rir, descobrir novos mundos, aprender e partilhar, e essa é a primeira coisa que as crianças vivenciarão. Além disso, ao longo das viagens do Ago serão trabalhados aspetos como a amizade, a gestão da ansiedade, o trabalho em equipa, a pertença social, a identidade, a resolução de problemas, a criatividade e a proatividade. Ago e os seus amigos vão lutar contra o bullying, o etnocentrismo e os preconceitos. Outro aspeto importante é que “Aprender a ser feliz com Ago” faz com que as crianças se vejam no espelho e entendam os riscos do abuso das novas tecnologias e de hábitos e comportamentos não saudáveis. O livro incorpora materiais que promovem a reflexão, individual e coletiva, para poder trabalhar em casa ou na sala de aula, atitudes e comportamentos que ajudarão as crianças a serem mais felizes e a construir um ambiente mais saudável.